ROS机器人高效编程（原书第3版）勘误、问题及资料汇总--持续更新

如果小伙伴发现书中错误，恳请批评指正，非常感谢。勘误在文末。

补充一行代码装ROS，适用于14.04LTS（indigo）和16.04LTS（Kinetic）：

14.04：

 

wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && ./ros_install.sh %NAME_CATKIN_WS% %NAME_ROS_DISTRO_LOWERCASE%

(indigo示例如下)
wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh && chmod 755 ./ros_install.sh && ./ros_install.sh catkin_ws_oroca indigo

16.04：

 

 

curl https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh | bash -s %NAME_CATKIN_WS% %NAME_ROS_DISTRO_LOWERCASE%

(Kinetic示例如下)
curl https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh | bash -s cws_oroca kinetic


 

ROS机器人高效编程（原书第3版）勘误、问题及资料汇总_git

|附资料：

第2版镜像链接；第3版镜像链接；ROS官网介绍；Github。

https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros

注意：请不要使用catkin_make编译，使用catkin build。具体如下：

 

ROS机器人高效编程 - 原书第三版

 

ROS机器人高效编程 - 原书第三版教程源代码。

作者

安装

按照这里提供的官方说明，在兼容的Ubuntu发行版上安装ROS Kinetic。推荐Ubuntu 16.04 LTS。

安装OpenCV非免费版本库：



sudo apt-get install software-properties-common python-software-properties
sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree
sudo apt-get install libopencv-nonfree-dev libopencv-nonfree2.4v5

更多文章请关注《万象专栏》