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【机器人学与计算机视觉基础】(一)位置与姿态描述 3 三维空间位姿描述【附源码】

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【机器人学与计算机视觉基础】(一)位置与姿态描述 3 三维空间位姿描述【附源码】

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今夜月影如卿 2021-06-21 15:32 2021/06/21 ©著作权 读给你听

文章标签 机器人 机器人开发 人工智能 万象人工智能专栏 专栏分类人工智能 阅读数13379 评论数0 点赞数3 收藏数0

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【机器人学与计算机视觉基础】(一)位置与姿态描述 3 三维空间位姿描述【附源码】
导读: 文章目录 位置与姿态描述3 三维空间位姿描述3.1 三维空间姿态描述3.1.1 正交旋转矩阵3.1.2 三角度表示法3.1.3 双向量..

文章目录

  • 位置与姿态描述
    • 3 三维空间位姿描述
      • 3.1 三维空间姿态描述
        • 3.1.1 正交旋转矩阵
        • 3.1.2 三角度表示法
        • 3.1.3 双向量表示法
        • 3.1.4 绕任意向量旋转
        • 3.1.5 单位四元数
      • 3.2 平移与旋转组合
        • 3.2.1 四元数向量对
        • 3.2.2 4×4齐次变换矩阵

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