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【机器人学、机器视觉与控制】臂形机器人——机器人运动学【附源码】

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【机器人学、机器视觉与控制】臂形机器人——机器人运动学【附源码】

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图标小王子 2021-06-21 15:32 2021/06/21 ©著作权 读给你听

文章标签 机器人 机器人开发 人工智能 万象人工智能专栏 专栏分类人工智能 阅读数13448 评论数0 点赞数8 收藏数0

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【机器人学、机器视觉与控制】臂形机器人——机器人运动学【附源码】
导读: 文章目录 机器人运动学1 描述一台机械臂(标准D-H参数法)2 正运动学2.1 两连杆机器人2.2 六轴机器人3 逆运动学3.1 ..

文章目录

  • 机器人运动学
    • 1 描述一台机械臂(标准D-H参数法)
    • 2 正运动学
      • 2.1 两连杆机器人
      • 2.2 六轴机器人
    • 3 逆运动学
      • 3.1 封闭形式解(用于六轴机械臂)
      • 3.2 数值解
      • 3.3 轨迹
        • 3.3.1 关节空间运动
        • 3.3.2 笛卡尔空间运动

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