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路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

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路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

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丢不掉的轻狂 2023-02-12 20:04 2023/02/12 ©著作权 读给你听

文章标签 路径 专栏分类Python 阅读数9653 评论数0 点赞数0 收藏数0

©著作权归作者所有:来自万象专栏作者丢不掉的轻狂的原创作品,请联系作者获取转载授权,否则将追究法律责任
路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
导读: 目录0 专栏介绍1 A*算法的弊端2 跳点搜索算法 2.1 自然与强制邻点2.2 跳点剪枝策略 3 算法仿真与实现 3.1 算法流程3..

目录

  • 0 专栏介绍
  • 1 A*算法的弊端
  • 2 跳点搜索算法
    • 2.1 自然与强制邻点
    • 2.2 跳点剪枝策略
  • 3 算法仿真与实现
    • 3.1 算法流程
    • 3.2 ROS C++实现
    • 3.3 Python实现
    • 3.4 Matlab实现

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