文章目录

  • 一、SIFT算法
    • 1.1什么是SIFT算法？
    • 1.2SIFT算法特点
  • 二、SIFT算法实质
    • 2.1SIFT算法实现特征匹配主要有以下三个流程：
  • 三、SIFT算法原理
    • 3.1图像金字塔
    • 3.2创建图像高斯金字塔
    • 3.3高斯金字塔创建总图
  • 四、尺度空间
  • 五、高斯差分金字塔
    • 5.1极值点(Key points)的精确定位
    • 5.2确定关键点（极值点）方向
    • 5.3关键点描述
    • 5.4关键点匹配
  • 六、sift代码
  • 七、总结

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