文章目录

  • 前言
  • 一、pcd转bin
  • 二、labelCloud 工具安装与使用
  • 三、训练
    • 仿写代码
      • 对pcdet/datasets/custom/custom_dataset.py进行改写
      • 新建tools/cfgs/dataset_configs/custom_dataset.yaml并修改
      • 新建tools/cfgs/custom_models/pointrcnn.yaml并修改
      • 其他调整事项
    • 数据集预处理
    • 数据集训练
    • 可视化测试
    • 获取尺寸
  • 四、总结

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