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前序:ROS 2参数-parameters- 视频教程(Linux):https://www.bilibili.com/video/BV1St4y197MP/ 本节详细介绍行动action。 1. 如何理解行动action: 行动action是ROS 2中用于长时间运行任务的通信类型之一。 它由三部分组成:目标,结果和反馈。 ..
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