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ROS 2的迭代和更新速度非常快,而ROS 1基本已经发展稳定,目前最新LTS版为Melodic,2020年5月将发布ROS 1终极版Noetic Ninjemys。 ROS 2目前LTS版为Dashing,最新版为Eloquent Elusor。ROS 2支持在Ubuntu上同时部署多种发行版, 课程制作以Dashing..
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