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当我们已经建立了系统的状态空间模型，给定输入，得到输出，对于机器人而言，给定左右轮速度观察机器人在环境中的状态变化，方程的解就蕴含其中了。 什么是解，一串数字，对于机器人而言，是坐标或者角度等……主要从以下五个方面介绍吧：先看两幅..
记录一下，免得以后忘记了又要到处去找。begin /*这里不能直接执行select语句但可以直接执行update、delete、insert语句*/ end里面不能接执行select语句，声明会话级临时表必须有“execute immediate 'TRUNCATE TABLE 表名';”这一句不然其他的sess..
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子不语怪兽
发布于 2018-10-16 09:01
