滚动是物理学中转动与位移的平面复合运动，指圆形体或可滚动体沿转动方向的运动形式，其核心特征包含转动中心与瞬时不动点（滚动瞬心）的定义。当瞬心移动速度等于转动中心位移速度时形成纯滚动。滚动表现为力偶和线性力的合效应，摩擦力在人体行走中起稳定瞬心作用，而非传统认知的阻力。在自行车运动中，后轮由转动作用引发滚动，前轮通过平动作用产生，刹车时主动轮可能转为滑动摩擦而前轮仍保持静摩擦。哈尔滨工业大学（深圳）...
滚动是物理学中转动与位移的平面复合运动，指圆形体或可滚动体沿转动方向的运动形式，其核心特征包含转动中心与瞬时不动点（滚动瞬心）的定义。当瞬心移动速度等于转动中心位移速度时形成纯滚动。滚动表现为力偶和线性力的合效应，摩擦力在人体行走中起稳定瞬心作用，而非传统认知的阻力。在自行车运动中，后轮由转动作用引发滚动，前轮通过平动作用产生，刹车时主动轮可能转为滑动摩擦而前轮仍保持静摩擦。哈尔滨工业大学（深圳）...
