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前序:ROS 2服务-services- 视频教程(Linux):https://www.bilibili.com/video/BV1Ui4y1G7QS/ 本节详细介绍参数param 1. 如何理解参数param: 参数是节点的配置值。 可以将参数视为节点设置。 节点可以将参数存储为整数,浮点数,布尔值,字符串..
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