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扫地机器人算法的一些想法和测试【图文】

• 鸢北 发布于 2021-08-16 13:00
• 收藏 扫地机器人 三维仿真 清扫算法 机器人仿真 物理引擎 机器人开发 人工智能 万象人工智能专栏

这几年扫地机器人越来越火，其路径规划由最初随机算法，到简单规划算法，再到激光slam以及视觉slam算法等，代表机器人国外有irobot等几家公司，国内有科沃斯等，最近尝试了一下最基本的仿真，其他功能后续完善。----------------------------------..