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今年参加了ROS机器人暑期学校的交流分享,非常感谢组委会的邀请和易科的支持,虽然讲稿准备了一段时间,但是依然感觉没有讲好,在博文中再具体写一下。 关于ROS暑期学校的相关信息,可以查看:http://www.roseducation.org/。 ---- 第6天(2018年7月..
由于特殊情况,无法去实验室讲授实验,但又不能拖延,否则对学生不负责。采取如下一些方式演示和讲授。 比如单片机类: 数字量: 数字量灯闪烁-亮 上图为直播截图,左侧为开发板硬件,灯亮起,右侧为对应程序代码 数字量灯闪烁-灭 直播为视频是动态..
机器人视觉解决方案是我们实现机器人视野的几大挑战。即便变得越来越简单易用,还是有一些棘手的问题。很多因素影响机器人在环境中的视觉,任务设置和工作场所。这里有9个总结出来的机器人视觉挑战:照明如果有过在低光照下拍摄数码照片的经验,就..
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