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ROS1多机通信配置较为繁琐,但是ROS2非常简单,直接通过DDS实现。 如果是局域网,只需确保ROS_DOMAIN_ID一致即可。 例如设置ID为5:export ROS_DOMAIN_ID=5。 所有网络中设置一致,即可通信。() PC1: PC1开启订阅器 PC2: /topic 可以查看开启前后..
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