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这是机器人编程实践的第4版课程说明,分别在2016年开设第一版,2017年第二版,2018年第三版,2019年第四版,每版课程内容经过2轮测试,非常感谢对课程提出宝贵意见的同学们以及热心的博客朋友。 前二版内容主要针对ROS 1.0分别是indigo/kinetic版本..
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