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这是现代控制理论番外篇的第一篇:主要围绕机器人系统的状态空间模型展开介绍。建立机器人系统的数学模型是使用计算机控制机器人的第一步。主要分为如下五个部分:为了使内容尽可能形象,这里不介绍具体推导过程,以定性描述为主,计算和仿真等全部..
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