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机器人系统的稳定性（现代控制理论4）【图文】

• 牛奶煮萝莉 发布于 2021-08-16 10:43
• 收藏 机器人系统稳定性 现代控制理论 .net 多机器人系统 应用领域 机器人开发 人工智能 万象人工智能专栏

在上一篇博文中，我们着重介绍了系统的能控性和能观性，对于机器人系统而言，还有一个非常重要的性质就是稳定性。 系统的稳定性对于同一研究对象而言，应用领域不同也存在差异性。比如对于两轮差动移动机器人，我们可以研究其轨迹跟踪的稳定性，这..