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首先要明白开环系统和闭环系统,前四讲围绕机器人定量和定性分析展开,但都是原系统,没有加入软硬件设计。对原系统分析为了更好理解系统并进行控制,进一步扩展到本节,极点配置就是典型的反馈控制结构设计。如果系统性能不能满足要求,就需要依据..
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