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机器人是一种集多种技术与功能的结合体,除了软件功能外,其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上,它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。根据结构的不同,机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。但应用于服务机器人身上主要以轮式机器..
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