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SLAM技术是如何实现机器人的室内定位导航？【图文】

受疫情影响，服务机器人逐渐成为刚需，开始迎来快速应用及发展期。为减少人与人之间的接触，机器人在医院、车站、酒店、餐厅等诸多聚集性场景下，替代人工完成巡检、消毒、配送等工作。目前，在抗疫中的大部分移动机器人都采用了SLAM的定位导航方式..

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SLAM：SLAM之VSLAM的简介目录 SLAM VSLAM—传感器为相机 1、传感器数据读取 2、VO—前端视觉里程计

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SLAM：SLAM(即时定位与地图构建)的简介、发展、案例应用之详细攻略目录 SLAM的简介 1、我在什么地方？—定位，自身状态。周围环境是什么样？—建图，外在环境。 2、SLAM的问题描述 3、SLAM试图解决的问题 4、SLAM 2D与SLAM 3D SLAM 2D ..

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SLAM：SLAM的简介(问题描述、解决的问题)、SLAM 2D与SLAM 3D、VSLAM简介之详细攻略目录 VSLAM简介 VSLAM简介 VSLAM即Visual Simultaneous Localization and Mapping，主要是指如何用相机解决定位和建图问题。当用相机作..

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SLAM：SLAM相机简介、SLAM五步流程简介(VO+BEO+LCD+M)之详细攻略目录 SLAM相机 1、单目相机 2、双目Stereo相机 3、深度相机/RGB-D相机 SLAM五步流程