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3D中特征检测与目标匹配与2D中相同:在不同的角度下找到相互匹配的扫描区域。但是,3D数据的性质要求我们重新考虑什么才是好的评判的标准。我们没有具有相关强度的统一像素网格,而是拥有了看起来都一样的非均匀数据点集合。对于一个特定的˚F在..
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