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单眼视觉系统以低成本高性能实现令人满意的效果,但无法提供可靠的3D几何信息。双目摄像机可以提供3D几何信息,但是它们的计算成本很高,并且无法在高遮挡和无纹理的环境中可靠地工作。另外,该系统在复杂的照明条件下鲁棒性较低,这限制了其全天候..
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