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3D中特征检测和匹配的目标与2D中大致相同：从不同的角度查找可以与同一场景的扫描进行匹配。这些功能匹配可用于初始化oraidin注册。但是，3D数据的性质要求我们重新考虑什么指数比较适合用来计算。虽然没有具有相关强度的统一像素网格，但是却有了..
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念妻未解忧
发布于 2021-07-16 17:15
