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专栏文章
在软件开发领域，大型程序架构设计与子系统设计是构建复杂软件系统的关键步骤。一个良好的架构设计能够确保系统的可扩展性、可维护性、高性能和安全性。本文将探讨大型程序架构设计的原则、方法以及子系统设计的重要性。### 大型程序架构设计原则1. **模块化**：将系统分解为独立的模块，每个模块负责特定的功能，模块之间..
在 Springboot 中处理前端上传的图片并将其保存到 `resource` 目录下的 `static` 文件夹中，需要遵循以下步骤：1. **配置 MultipartConfigElement** 首先，需要在 Springboot 应用中配置 MultipartConfigElement，以支持文件上传。在 `application.properties` 文件中添加以下配置： properties spring.servlet.multipart.e..
在人工智能领域，练习题是帮助学习者巩固知识、提升技能的重要工具。本文将列出一些人工智能相关的练习题，并提供求解思路，希望能帮助读者更好地理解人工智能的相关概念和算法。1. 问题：假设有一个包含100个数据的训练集，其中正类样本有50个，负类样本有50个。现在需要使用决策树算法来构建分类器，请问应该如何选择决策..
在Python中，"cfg"模块通常指的是配置文件处理模块，用于读取和写入配置文件。这个模块可以帮助你管理应用程序的设置和配置，使其更加灵活和可维护。在本文中，我们将介绍如何在Python中安装"cfg"模块。首先，你需要确保你已经安装了Python的包管理器pip。如果你还没有安装pip，你可以通过以下步骤安装：1. 打开命令提示符..
随着物联网技术的不断发展，其在智能家居、工业自动化、智慧城市等领域的应用日益广泛。物联网技术的核心在于实现设备间的互联互通，而APP作为用户与物联网设备交互的桥梁，其开发质量直接影响用户体验。本文将探讨基于物联网的APP开发中存在的问题及其解决方案。首先，物联网APP的开发面临着设备兼容性问题。由于物联网设..
随着大数据技术的飞速发展，越来越多的Java开发者开始考虑是否应该转向大数据领域。大数据不仅代表着海量的数据处理，也意味着新的职业机会和挑战。对于本科学历的Java开发者而言，转大数据领域是否值得，本文将进行探讨。首先，Java开发者具备扎实的编程基础和丰富的项目经验，这是转向大数据领域的重要优势。Java在大数据..
导读：杰洛特确信叶奈法已在索登之役中丧生，《巫师》第二季中，杰洛特带着希里公主来到据他所知最安全的地方 他的童年故乡凯尔 莫罕。当这片大陆的国王、精灵、人类和恶魔在城墙外争夺统治权的时候，他必须保护这个女孩免受更危险的伤害：她体内的神秘力量。《巫师》第二季将于12月17日正式开播，第三季将于2022年第一季度..
导读：斗鱼《DOTA2》区的头部主播，靠 技术 和整活火起来的那种。他的粉丝会调侃他只有路人缘是 冠绝 水平，当然，因为相当自我，没团队精神输了还喜欢甩锅，讨厌他的人也并不少，这些人还为他戴上了巨婴、NT、低血压治疗者的 皇冠 。不管怎么说，我们能看得出来他对于《DOTA2》的爱是真诚的，不然也不会每次播《DOTA2》直..
导读： 对于一部电影，名字的好坏决定它最初的欢迎度，很多电影慢慢的因为出色的剧情吸引来了更多的观众。本次将盘点10部容易因名字而错过的电影。让我们一起来看看吧。国游戏网站dealabs的知名爆料者billbil-kun爆料了12月的PS会员免费游戏。一起来看详细内容！今日分享的是来自英国属地曼岛的 HiderRose 小姐姐 ，她个人..
近年来，国内游戏厂商推出了不少优秀的单机动作游戏，赢得了玩家的好评。而现在，由国内厂商心流游戏打造的动作游戏《混沌落日》于近日公布了游戏的实机演示视频和预告片，让我们一起来看看吧！<iframe allowfullscreen="true"allowfullscreen="true" border="0" frameborder="0" framespacing="0" height="338" scrolling=..
碧蓝航线奥古斯特是在近期的更新当中加进来的一个科研船只，立绘看上去相当的霸气十足，也得到了不少玩家的关注和喜爱。不少玩家都不知道这艘船的技能和属性表现如何，下面就让小编给玩家们带来碧蓝航线奥古斯特属性和技能的相关介绍，如果你想要培养这艘船的话，不妨先看看这篇攻略。碧蓝航线奥古斯特·冯·帕塞瓦尔一、基..
万众期待的《绯石之心》在今天正式公测了！作为一款哥特风的中世纪无废卡放置类手游，《绯石之心》从测试阶段起就吸引了众多玩家的目光，《绯石之心》不仅从世界观的塑造开始就在用心打磨制作，在人物立绘和CV配备和BGM上也付出心血，再加上用心制作的众多游戏内容，这都是让《绯石之心》如此受关注的重要原因。在今天《绯..
上火是生活中最常见的一种现象，引起身体上火的原因有很多的，其中饮食引起上火是最常见的，所以平时生活中特别注意，那么吃葛仙米会上火吗？葛仙米的营养价值1、含15种氨基酸（果王猕猴桃才12种）、人体所需八种氨基酸葛仙米占7种、干物质总蛋白高达52～56%，维生素C含量接近鲜枣，比山楂高5倍多，比柑桔高15倍，维生素B1..
随着食品的污染，环境的恶化，身体很容易出现各种问题，而工作压力的增加，生活节奏的加快。让越来越多的年轻人深处亚健康的状态，没时间做运动，没时间检查身体。而当真正的病来山倒时，又被吃不消的医药费吓怕。然而，只有学会调理养生。健康的生活才能拥有健康的身体。何为养生？养生即是保养生命，使之绵长的意思。而中..
中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools笔记一记录了一些常用的基本命令(cmd)，笔记二介绍一些可视化的编译调试工具(tool)。--roscore--roslaunch chapter2_tutorials chapter2..
windows端使用ssh和Xming远程连接ubuntu端调试ROS1 windows 7或其他更高版本PC一台2 Ubuntu 16.04+ROS kineticPC一台-------------------------------------------------------------------------Ubuntu端配置：安装openssh-server:$ sudo apt-get install openssh-server然后，使用：$ sudo ps -e | grep ssh出现如下类似..
博客全部资源下载地址，csdn下载：http://download.csdn.net/user/zhangrelay/uploads机器人编程入门高校课程中，ETH Zürich的ROS课程觉得非常好，虽然不是面面俱到，但是简洁明快。具体章节内容如下，稍后将此内容和实验楼中的ROS课程进行结合，并更新对应课程，同时补充ROS专题在线课程。课程相关资源链接。---->01>02>0..
物联网Arduino为底层硬件基础+机器人ROS为中间件+人工智能OpenAI提供上层规划课程已经全部开发完成^_^ 适用于从幼儿园到大学的全维度、全场景、全覆盖、全体系、深融合的项目式敏捷实践教学方案^_^ 理论与实践教学方案将严格贴合国家各类标准和竞赛指标，并在此基础上，实现个性化创意STEAM开放体系。 ScratchPythonRobotic..
理论课程本周结束。课程全部资源，查看机器人控制器编程课程专题，链接如下： 课程-机器人控制器编程- 自学能力是大学课程的核心与关键，也是终身学习的必备要素。 课程讲述了，使用arduino搭建如上图所示小车的一些微观和宏观知识点和方法。 下面的PPT已经在课堂上全部讲过： 01 02 03 04 学习需要与时俱进！！！ 05..
依据学院规定，计算机控制技术期中测试需线上完成，采用网络测试形式更为丰富。期中测试突出学以致用，为开卷考试，教材和补充资料都以网盘/文件共享等公布。期中考试素材如下：第一题：小车安装有测距传感器，与障碍物距离的数值通过四位LED七段数码管显示，具备基本测距显示和避障行驶功能：mobot试题在云班课公布（必做..
