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机器人控制、仿真或实验，主要由三个部分组成，机器人、环境和算法。当然各部分又包含很多子部分和功能，这里主要以仿真为主，为了使得仿真结果能够直接应用到实际机器人上，这里分别以RDS和ROS对比介绍。http://download.csdn.net/detail/zhangrel..
ROS Melodic已经使用了一年多了，目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic，如下： ROS Industrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html慕课MOOC：https://github.com/D..
最近，阅读了大量无人驾驶的论文、博客、新闻和书籍。 以书籍为例吧，主要看了如下5本。 导航控制 路面识别 原理与实践 理论与设计 人工智能如何颠覆汽车 看后感触很深，书字很多，写得很急，发展太快，都在奔跑。 以其中一本书中，我熟悉的内容..
下学期课程任务如下：ROS2编程课程资料： 课程专栏：https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_9327597.html文档：机器人操作系统ROS2浅析链接：https://share.weiyun.com/5P5Z4HP 密码：hxdnvx文档：ROS2 190912链接：https://share.weiyun.com/..
如果在自定义环境中，需要桥接ROS1和ROS2，通常不会很顺利，系统默认方式支持不佳，可以参考如下： 链接：https://www.allisonthackston.com/articles/bridging_ros_ros2.html 室内定位（ROS1）：https://github.com/inomuh/indoor_localization mi..
学习ROS2机器人操作系统第一步要做什么呢？下载最新的官方文档到本地：在github搜索ros2_documentation，使用git或者浏览器下载均可。使用说明：下载的文档需要编译才可使用，具体步骤如下：在编译前，文档结构和内容如下：如果需要使用tree：安装..
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统，参考如下链接： 1. 官网安装说明：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 2. 个人安装笔记：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758 ROS ros ROS-I ..
PhotosCollage Mac版是一款使用独特的混合选项创建照片拼贴的照片剪贴簿制作工具。PhotosCollage Mac版能够为您创建合理的拼贴画，并在它们连接的接缝处使用渐变混合水平或垂直组合照片。PhotosCollage for Mac(照片剪贴簿制作工具)来自：https：//..
摘要：在此解决方案中把表格识别分成了四个部分：表格结构序列识别、文字检测、文字识别、单元格和文字框对齐。其中表格结构序列识别用到的模型是基于Master修改的，文字检测模型用到的是PSENet，文字识别用到的是Master模型。本文分享自华为云社区..
如图所示采取此方案就不用个包的对象之间的转换，是不是会对磁盘或者硬盘尤其是固态寿命有影响， 音频文件大小计算 https://zhidao.baidu.com/question/564073129.html 计算得到录制一天只要写入2.5gb 固态的寿命 https://zhidao.baidu.com/questi..
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海棠蚀
发布于 2021-08-16 11:00
