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差异不明显，效果远好于预期，更新到最新版foxy，性能和稳定提升明显。ros1：ros2： 全部关闭：nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2 开启到关闭全程： nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2开启到关闭全程： --非常舒适--集成显卡18年电脑还算流畅..
仅引用两页PPT。最近有非常多朋友问及ROS和ROS2应用落地情况（含教育），下面用我个人看到的官方的两页PPT，引用一下，供参考，ROS/ROS2已经无处不在。 ROS2和ROS1课程参考博客其他文章^_^ ..
此博文为ROS暑期学校分享的图文介绍版本。创意不一定要推倒重来，改良本身也是一种创新。参考第30页PPT第5点。01先展开讲，最后补充线上提问的答疑。 02没有这些企业和高校中朋友的支持和帮助，就不一定会有这篇分享，在此再次感谢。03全文从启-承..
关于ROS1和ROS2如何选地文章非常多，毕竟时间有限，一个快过保，一个不成熟，太难了是不是？其实不是，想省事选ROS1，即便是过保，想想国内win7现在使用率还有20%呢，但是xp不行了仅有1%了。封闭场合用用挺好，比如51单片机现在很多学校还在开设课..
2018机器人操作系统(ROS)暑期学校费用：免费时间：2018年7月21日至28日地点：广东省深圳市丽水路2279号/清华大学深圳研究生院暑期学校官网： http://www.roseducation.org/报名网址：http://www.huodongxing.com/go/ros2018https://discourse.ros.o..
ROS机器人操作系统功能包摘录--（2018.04）可以编译并改进源码用于公选课研究论文的提交（适用本科一年级-三年级，专业不限）。VisioTec ROS软件包1 https://wiki.ros.org/vtec_ros 2 https://github.com/lukscasanova/vtec_ros 。ROS（Kinetic）..
由于最近工作加班过多，身体状况较差，精神情况不好，没有及时更新机器人相关理论和应用的知识，疲惫不堪。文末补充新资源和信息！2018自动驾驶和导航论文精选！不容错过~https://github.com/top1944/2018-Autonomous-Navigation-Paper-Selected分..
备受期待的机器人操作系统2发行版Foxy Fitzroy（ROS 2 Foxy）已发布。ROS 2 Foxy是迄今为止用于生产机器人应用程序开发的最安全和最可靠的ROS发行版。在此博客中，重点介绍了此新版本中的关键功能和改进。背景：ROS和ROS 2机器人操作系统（ROS）..
Self-Driving Cars with ROS2 and AutowareFree Online Courserviz2路测自动驾驶汽车将改变我们的出行和通勤方式。这项技术融合了机器人、机器学习、工程和现代软件开发方法。自动驾驶14小时在线免费课程（ROS2）这门课程的内容是什么？开发生产级..
英文视频教程Foxy： https://www.bilibili.com/video/bv1sD4y1Q7Bg依据01文档，查阅本地文档，实践操作演示视频在文末：提供了Fedora/Ubuntu/Linux/MaxOS/Windows全系列的安装说明。 依据说明可以非常顺利的完成安装，这里不做搬运和翻译了。补充一..
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