差异不明显，效果远好于预期，更新到最新版foxy，性能和稳定提升明显。

ros1：

ROS2/ROS1中usb_cam对比测试与Nav2在Gazebo11和webots2021a资源消耗_机器人操作系统

ros2：

ROS2/ROS1中usb_cam对比测试与Nav2在Gazebo11和webots2021a资源消耗_Gazebo11_02 

全部关闭：

ROS2/ROS1中usb_cam对比测试与Nav2在Gazebo11和webots2021a资源消耗_usb_cam_03

nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2

ROS2/ROS1中usb_cam对比测试与Nav2在Gazebo11和webots2021a资源消耗_机器人操作系统_04 

开启到关闭全程：

 ROS2/ROS1中usb_cam对比测试与Nav2在Gazebo11和webots2021a资源消耗_Gazebo11_05

 

nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2

ROS2/ROS1中usb_cam对比测试与Nav2在Gazebo11和webots2021a资源消耗_usb_cam_06

开启到关闭全程：

ROS2/ROS1中usb_cam对比测试与Nav2在Gazebo11和webots2021a资源消耗_Gazebo11_07 

--非常舒适--集成显卡18年电脑还算流畅。 

 

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