关于：Ubuntuの话题 - 万象大数据平台 - 万象素材

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在Ubuntu上安装 nginx, MySQL, PHP (LEMP),phpmyadmin和WordPress

琉璃〆玥傾城╮ 发布于 2021-10-04 23:34
收藏 Ubuntu nginx MySQL PHP phpmyadmin WordPress LEMP

0）更新 Apt-Get末端下令：sudo apt-get update一) 装置phpsudo apt-get install php五二）装置MySql末端下令: sudo apt-get install mysql-server php五-mysql三)装置Nginxsudo apt-get install nginxnginx没有会本身封动，您必要封动它sudo servi..

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记一次 Ubuntu 内核升级故障处理

恋战　WhiteInte 发布于 2021-10-06 16:06
收藏 2020 2021 2022 Ubuntu 一次内核升级处理故障

文章链接情形先容负责的项面前目今有1批 ubuntu 一八.0四的效劳器正在 AWS 上，果为平安的答题，必要把内核从五.三.0 降级到五.四.0。尾次降级为测试环境测两台皆是ubuntu 一八.0四的版原内核也皆为五.三.0。第1台降级入展很逆利。硬件更新，..

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如何在 Ubuntu 中切换多个 PHP 版本

卍MONK。发布于 2021-11-19 15:48
收藏 Ubuntu 切换多个如何版本

有时，最新版本的安装包可能无法按预期工作。你的程序可能与更新的软件包不兼容，并且仅支持特定的旧版软件包。在这种情况下，你可以立即将有问题的软件包降级到其早期的工作版本。请参阅我们的旧指南，在这了解如何降级 Ubuntu 及其衍生版中的软件..

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Ubuntu

潜入宇宙发布于 2021-08-16 13:33
收藏 ROS 机器人 kinect ubuntu github 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记个人觉得最重要的资料如下：1.Microsoft Kinect v2 Driver Releasedhttp://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html2.OpenKinecthttps://github.com/OpenKinect/libfreenect23.code-iaiht..

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Gazebo機器人仿真學習探索筆記（一）安裝與使用【图文】

智取赵本山发布于 2021-08-16 13:38
收藏 Gazebo ubuntu ide sed ico 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持，大部分主流的linux，Mac以及Windows，這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹。首先是參考資料：http://gazebosim.org/tutorials?cat=install官方提供的安裝.sh文件解析（gazebo7_install.sh）：#!/bin/bash# Copyri..

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ROS(indigo)RRT路径规划

鸢北发布于 2021-08-16 13:30
收藏 ubuntu RVIZ RRT 路径规划 #include 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning路径规划具体使用案例，参考：ROS功能包http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/76850690使用ROS实现了基于RRT路径规划算法。发行版 - indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路..

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ROS(indigo)ROSPlan框架【图文】

孬发布于 2021-08-16 13:30
收藏 Gazebo RVIZ ROS ubuntu ROSPlan 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wikiROSPlan框架ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。新部件可被..

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Gazebo機器人仿真學習探索筆記（二）基本使用說明【图文】

一世琉璃发布于 2021-08-16 13:38
收藏 Gazebo 2d ide sed ubuntu 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo，方便之後使用。部分源代碼可以參考：https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝，快速打開ubuntu終端的方式（CTRL+ALT+t）：~$ gazeboGazebo7自帶了很多構建好的環境模型..

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ROS(indigo)

锦瑟华年发布于 2021-08-16 13:33
收藏 ROS ROSindigo ubuntu gazebo ide 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo现上参考网址：turtlebot：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBotstage：http://wiki.ros.org/turtlebot_stage/Tutorials/indigo/Bring%20up%20TurtleBot%20in%20stagegazebo：1. http://wiki.ros.o..

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ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用【图文】

人走茶凉发布于 2021-08-16 13:30
收藏 ROS ubuntu Gazebo apk 手机机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信：具体参考奥斯卡的个人剧场：http://xxhong.net/turtlebot示例非常全面，也给出了Android的Apk，今天尝试一下。实际机器人已测。考虑到通用性，这里选用仿真..

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Gazebo與ROS版本說明

菇凉发布于 2021-08-16 13:33
收藏 ROS Gazebo sed ubuntu 工作区机器人开发人工智能万象人工智能专栏

使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要！简单的分析，快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS，并且没有理由使用特定版本的..

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（一）ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新附课件PPT【图文】

泛黄的咖啡店发布于 2021-08-16 13:30
收藏 ROS机器人程序设计原书第2版 ROS python ubuntu ide 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料教案1 ROS Kinetic系统入门ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622ROS版本特色和官网wiki可参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/..

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Ubuntu+ROS在虚拟机中使用说明以及Gazebo和Rviz的问题【图文】

祭念ら发布于 2021-08-16 13:27
收藏 virtualbox 虚拟机 ubuntu 官网下载地址机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS在虚拟机中使用Gazebo和Rviz的问题这里使用VirtualBox，虚拟机系统与正常系统，在性能上和功能上有些弱，其他基本一致。Windows和Ubuntu使用VirtualBox配置上有所不同。如果使用VMware Workstation请参考下面链接：http://blog.csdn.net/github_..

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