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源码地址:https://github.com/nalin1096/path_planning路径规划具体使用案例,参考:ROS功能包http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/76850690使用ROS实现了基于RRT路径规划算法。发行版 - indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路..
ROS和RRT结合的示例比较多,之前博文提过两次( 1 和 2 ),本文做一些汇总和整理,大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件,才能使用顺利。01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. navigati..
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