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源码地址:https://github.com/nalin1096/path_planning路径规划具体使用案例,参考:ROS功能包http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/76850690使用ROS实现了基于RRT路径规划算法。发行版 - indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路..
------ ------ 教程安装使用ROS安装Ubuntu 本教程介绍了获得正确的Unbuntu和ROS安装所需的步骤,以便为TIAGo教程启动和运行系统。 安装TIAGo模拟 TIAGo仿真的安装所需软件包的命令的简要摘要 控制用键盘遥控移动基座 如何使用key_teleop软..
机器人方向毕业设计的相关补充说明之前写过多篇有关毕业设计课题的博文,第一年毕业设计使用RDS和ROS作为平台工具,第二年主要为ROS,目前是第三年依然以ROS为主,,里面包括流程、各部分的注意事项、撰写要点、PPT以及一些常见问题。虽然机器人技..
---- PC设置ROS Kinetic
首先,推荐一下国内研究起伏地形机器人大牛, http://homepage.hit.edu.cn/pages/liangding 课题3:起伏地形环境机器人运动控制研究 研究对象:通常研究轮足式机器人地面适应能力等 研究内容:在地形起伏情况下,研究机器人运动控制问题, 包括打滑..
TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigationTIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航 发表于 12月 23,2016 由 Judith Viladomat
0.本文初心: 一直有朋友在我博文中关于扫地机器人(侧重区域覆盖算法)和物流机器人(侧重运输调度算法)留言交流,受限于时间一直没有完整回复,这段时间稍稍有空,加班由7127变成了997,终于可以写一篇了。 32倍速扫地机器人区域覆盖示例-上 ..
编程语言有很多,算法应用场景也很丰富,通过机器人学习编程的优势在哪里? 仿真:零成本测试算法真机:实际环境中直观展示算法机器人项目实践 机器人编程 深度优先搜索Depth First Search (DFS) 伪代码形式Pseudocode: DFS-iterative (G, s): //W..
起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究PPTX下载地址: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9611426 其中动图视频较多,请用office2010及以上版本打开,放映。 非常感谢开源社区提供的非常丰富的代码和例程。..
一、简介1 算法1.1 原理1.2 性能比较1.3 步骤二、源代码function varargout = PSO(varargin)% PSO M-file for PSO.fig%PSO, by itself, creates a new PSO or raises the existing%singleton*.%%H = PSO returns the handle to a new PSO or the ha..
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