关于：ROSの话题 - 万象大数据平台 - 万象素材

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ROS/ROS2机器人操作系统行业应用情况（引用，含教育）【图文】

猫耳朵胡同巷发布于 2021-09-17 14:28
收藏自动驾驶 c++ linux ROS 机器人操作系统机器人开发人工智能万象人工智能专栏

仅引用两页PPT。最近有非常多朋友问及ROS和ROS2应用落地情况（含教育），下面用我个人看到的官方的两页PPT，引用一下，供参考，ROS/ROS2已经无处不在。 ROS2和ROS1课程参考博客其他文章^_^ ..

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ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）机器人工程专业工作总结和展望【图文】

妳們艮祫啪发布于 2021-08-26 15:49
收藏 ROS ROS2 机器人操作系统 ROS2实践教学创意设计机器人开发人工智能万象人工智能专栏

此博文为ROS暑期学校分享的图文介绍版本。创意不一定要推倒重来，改良本身也是一种创新。参考第30页PPT第5点。01先展开讲，最后补充线上提问的答疑。 02没有这些企业和高校中朋友的支持和帮助，就不一定会有这篇分享，在此再次感谢。03全文从启-承..

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机器人学资料站-202108【图文】

天亮说晚安发布于 2021-08-26 15:47
收藏 ROS ROS2 机器人学 javascript 二维机器人开发人工智能万象人工智能专栏

Program Robots Like a Bossroboticsbackend.com涵盖ROS1、ROS2、树莓派、Arduino和课程等，还不错哦(｡･∀･)ﾉﾞ。随着机器人学逐渐落地，应用层的文章也越来越多，关于网络安全性，推荐：现代通用视觉SLAM方法的比较移动和足腿式机器人技术的..

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Ubuntu

潜入宇宙发布于 2021-08-16 13:33
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Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记个人觉得最重要的资料如下：1.Microsoft Kinect v2 Driver Releasedhttp://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html2.OpenKinecthttps://github.com/OpenKinect/libfreenect23.code-iaiht..

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ROS

懒得讨好发布于 2021-08-16 13:33
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ROS_Kinetic_03 ROS入门向导每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发，没有固定不变的学习模式，但以下的内容是通常都会用到的。 1. ROS基础教程 1.1 学习教程非初学者：直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org..

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windows系统下安装和使用ROS的解决方案 2019年4月更新(1 win

人走茶凉发布于 2021-08-16 13:32
收藏 ROS windows #include sed microsoft 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# 适用于Windows的ROS人们一直对机器人着迷。今天，先进的机器人正在改变我们的生活，无论是在工作还是在家里..

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Tango ROS Streamer【附源码】

沙漠一只雕发布于 2021-08-16 13:31
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谁想要在Android平台上编写机器人应用，或者谁希望扩展其与室内定位和3D感知新的传感器的机器人开发，Intermodalics创建的ROS Streamer应用的Tango。这个Android应用程序Tango兼容设备提供实时三维姿态估计使用Tango的视觉惯性测距（VIO）算法，摄..

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ROS示例----导航功能包Husky

野鬼发布于 2021-08-16 13:30
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ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration此功能包包含如下文件：结构如下：$ tree -L 2.├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake├── husky_base│ ├── CHANGELOG.rst│ ├── ..

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奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示【图文】

扛起拖把扫天下发布于 2021-08-16 13:30
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Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址，分别下载对应包：1 https://github.com/ktossell2 https://orbbe..

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ROS二进制日志包 ROS binary logger package

烈酒烧喉发布于 2021-08-16 13:30
收藏 ROS 二进制文件 ico 日志文件数据分析机器人开发人工智能万象人工智能专栏

原文网址：1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包。该包装设计为rosbag的替代品，当下列情况时：需要多个和长消息采集（二进..

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ROS(indigo)ROSPlan框架【图文】

孬发布于 2021-08-16 13:30
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源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wikiROSPlan框架ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。新部件可被..

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ROS(indigo)

锦瑟华年发布于 2021-08-16 13:33
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ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo现上参考网址：turtlebot：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBotstage：http://wiki.ros.org/turtlebot_stage/Tutorials/indigo/Bring%20up%20TurtleBot%20in%20stagegazebo：1. http://wiki.ros.o..

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機器人仿真與控制學習小結【图文】

楚楚兰馨つ发布于 2021-08-16 13:38
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最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket..

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