关于：exploration_demoの话题！

ROS示例----导航功能包Husky

• 野鬼 发布于 2021-08-16 13:30
• 收藏 ROS navigation exploration_demo 自定义 xml 机器人开发 人工智能 万象人工智能专栏

ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration此功能包包含如下文件：结构如下：$ tree -L 2.├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake├── husky_base│   ├── CHANGELOG.rst│   ├── ..