登录后绑定QQ、微信即可实现信息互通
ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration此功能包包含如下文件:结构如下:$ tree -L 2.├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake├── husky_base│ ├── CHANGELOG.rst│ ├── ..
gazebo_models:https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載,可以參考如下命令:~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下載更改目錄下載到指定文件夾中。模型庫的結構 目錄 配置等可以參考官方文檔,注..
ROS数据可视化rviz简明笔记----标记:发送基本形状(C ++)显示如何使用visualization_msgs / Marker消息将基本形状(立方体,球体,圆柱体,箭头)发送到rviz。标记:点和线(C ++)教导如何使用visualization_msgs / Marker消息将点和线发送到rvi..
在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头搭建监控设备之前的博文介绍了一些使用Android手机获取ROS中传感器,图像以及控制机器人小车的案例;这里主要介绍如何让ROS获取手机摄像头数据并使用,这样就不用usb_cam等,并且大部分都有手机;实验..
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro liveindigo PCL例子以及xtionpro live pcl--$ rosrunchapter6_tu..
有时候由于urdf以及代码中有些遗漏,可能导致TF出现问题,此文只作为阐明TF重要性的示例,不是解决方案!请注意此方法不保证正确和唯一,解决方案多样,欢迎留言补充,这里抛砖引玉~以下面为例:启动地图构建程序,但是没有出现地图,rviz现象为:..
习题2课程要点:- ROS包结构- 使用Eclipse进行集成化编程- ROS C++客户端库(roscpp)- ROS订阅者和发布者- ROS参数服务器- RViz可视化练习内容:在这个练习中,你将创建第一个ROS包。 该软件包最终应能够订阅来自Husky 机器人的激光扫描消息并处..
室内清扫机器人简易代码,由于时间紧张,地图构建和智能规划算法还没有研究, 给出已经完成的部分内容,抛砖引玉吧。MazeBuilder//zhangrelayAddiRobotCreateir1 /Position:00.10 /Procedure_Bumper_SensorNotify:wall1/AddNewEntityenthwf /Positi..
ROS机器人操作系统功能包摘录--(2018.04)可以编译并改进源码用于公选课研究论文的提交(适用本科一年级-三年级,专业不限)。VisioTec ROS软件包1 https://wiki.ros.org/vtec_ros 2 https://github.com/lukscasanova/vtec_ros 。ROS(Kinetic)..
ROS Robotics Projects代码编译等的一些小坑 看到这边书觉得非常不错,第一时间下载代码调试,发现有些小bug。 这里主要是一些配置问题,书中推荐是kinetic版本,那么测试必然要用indigo啦, 如果书中推荐indigo,一般用kinetic测试 原书示例代码..
提出你的第一个问题
回答一个你擅长的问题
对内容进行点赞或者收藏
阅读声望与权限的规范
完善个人资料