关于：2dの话题 - 万象大数据平台 - 万象素材

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Gazebo機器人仿真學習探索筆記（二）基本使用說明【图文】

一世琉璃发布于 2021-08-16 13:38
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在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo，方便之後使用。部分源代碼可以參考：https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝，快速打開ubuntu終端的方式（CTRL+ALT+t）：~$ gazeboGazebo7自帶了很多構建好的環境模型..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别【图文】

过分要求发布于 2021-08-16 12:58
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ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别这是本书的第6章，包括使用单目和深度视觉，分别为2D和3D的检测和识别。用到了一些Github上已有的库和功能包。以find_object_2d为例（http://wiki.ros.org/find_object_2d）：补充参考：https://github..

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ROS专题----机器人模型urdf简明笔记

爷的范你学不来发布于 2021-08-16 12:49
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----ROS机器人模型urdf简明笔记----ROS库--URDF使用URDF从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型使用URDF构建可移动机器人模型了解如何在URDF中定义活动关节向URDF模型添加物理和冲突属性了解如何向链接添加..

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机器人程序设计课程配套系统镜像使用说明（ Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo ）【图文】

被惯坏的臭脾气发布于 2021-08-16 12:49
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本镜像主要针对机器人程序设计本科课程，供学生课程学习与实践操作使用，基于ROS爱好者和学生使用的反馈意见对之前发布的版本进行修正和补充，在此致谢。更新日期为：2017.03.17，ROS学习推荐网址如下：------------------------------------------..

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Windows使用ROS机器人操作系统教程说明【图文】

可可西里发布于 2021-08-16 11:05
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windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致，可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课，官方基础教程的源码链接如下： ROS1Melodic：https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-devel..

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计算机操作系统(OS)安装机器人操作系统(ROS)实现物联网功能在Windows系统安装ROS机器人操作系统【附源码】

树摇风发布于 2021-08-16 10:40
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博客中大量介绍了将Ubuntu等Linux系统借助机器人操作系统ROS实现机器人控制设计开发和物联网功能案例，并可基于OpenAI等实现人工智能相关训练。这篇博文围绕windows系统展开，之前也写过一些类似的文章，为何现在又写一遍呢？之前的方法过程繁琐..

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ROS2机器人笔记21-02-16【图文】

卧叹繁华喧发布于 2021-08-16 10:39
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近期在移动设备（如手机）调试ROS较多，当然相关测试工作早就开始，但是水平和时间有限，bug多。一些案例截图如下：还有：当然DDS也可以直接运行于Android设备上。核心点位是DDS，如果掌握了，对ROS2的通信也就没啥疑惑了。ROS2E版终结micro-ROS2逐..

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机器人手眼标定【图文】

思君不问意发布于 2021-07-31 14:45
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机器人和摄像机的手眼标定问题分为两类构型：eye-to-hand，摄像机固定，与机器人基坐标系相对位置不变。eye-in-hand，摄像机安装在机器人末端，随着机器人一起移动。所谓手眼系统，就是人眼睛看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼睛和..

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ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附：中国机器人大赛中型组仿真比赛说明【附源码】

月亮列车发布于 2021-08-16 13:02
收藏 ROS Gazebo 4s github 2d 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo，本文以7为例。Gazebo7支持更多新的功能，如果使用下面命令安装ROS（indigo）：~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full那么配套安装的是Gazebo2，如何在ROS（indigo）中使用更新版本的Gazebo呢？..

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拓端tecdat|r语言有限正态混合模型EM算法的分层聚类、分类和密度估计及可视化【图文】

野鬼发布于 2021-09-27 17:44
收藏 r语言算法聚类 d3 2d 其他人工智能万象人工智能专栏

简介本文介绍了基于有限正态混合模型在r软件中的实现，用于基于模型的聚类、分类和密度估计。提供了通过EM算法对具有各种协方差结构的正态混合模型进行参数估计的函数，以及根据这些模型进行模拟的函数。此外，还包括将基于模型的分层聚类、混合..

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【OpenCV图像处理】1.15自定义线性滤波【图文】

坏坏的丫头发布于 2021-09-16 16:58
收藏卷积锚点 2d #include 自定义其他人工智能万象人工智能专栏

自定义线性滤波线性滤波就是卷积，实际上的作用就是降噪。卷积概念卷积是图像处理中一个操作，是kernel在图像的每个像素上的操作。Kernel本质上一个固定大小的矩阵数组，其中心点称为锚点(anchor point)卷积如何工作？把kernel放到像素数组之上，求..

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【模型解读】从2D卷积到3D卷积，都有什么不一样【图文】

罐装冰块发布于 2021-08-10 14:19
收藏卷积 3d 卷积核数据 2d 其他人工智能万象人工智能专栏

接着模型解读系列，在中国科幻作家刘慈欣的科幻小说《三体Ⅲ·死神永生》中，首次提出了降维打击这个概念，这是本质上区别于同一维度的攻击，破坏性也更大。而现在我们要说的是从二维卷积升级到三维卷积，它相比2D卷积是否会有不一样呢？作者..

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【tensorflow速成】Tensorflow图像分类从模型自定义到测试【图文】

骚气外露丶发布于 2021-08-10 13:44
收藏 tensorflow 数据 git ide 2d 其他人工智能万象人工智能专栏

这是给大家准备的tensorflow速成例子言有三毕业于中国科学院，计算机视觉方向从业者，有三工作室等创始人作者 | 言有三编辑 | 言有三上一篇介绍了 Caffe ，这篇将介绍 TensorFlow。01 什么是 TensorFlowTensorFlow 是 Google brain 推出的开源..

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