导读：本镜像主要针对机器人程序设计本科课程，供学生课程学习与实践操作使用，基于ROS爱好者和学生使用的反馈意见对之前发..
本镜像主要针对机器人程序设计本科课程，供学生课程学习与实践操作使用，基于ROS爱好者和学生使用的反馈意见对之前发布的版本进行修正和补充，在此致谢。更新日期为：2017.03.17，ROS学习推荐网址如下：
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| ROS官网 | 易科 | ROSClub | 古月居 | 创客智造 | ROSwiki |
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U盘镜像可以使用Universal-USB-Installer或UltraISO，依据电脑配置情况。
下载链接：http://pan.baidu.com/s/1nvFLoyl 密码：z62f 系统密码：cslg。
镜像制作为U盘启动，可以参考：
1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759
2 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54632130
在Home文件夹的catkin_ws下，配置包如下：
在Home文件夹的Robotdemo_ws下，配置包如下：
其中tutorials包含了ROS官网部分核心的教程：
下面以个人学习ROS流程做一些分享：
首先需要认真做一遍到三遍ros_tutorials，推荐中英文对照学习，举例：
如下：en cn
Now, let's break the code down.
切换行号显示
1 #include "ros/ros.h"
2 #include "beginner_tutorials/AddTwoInts.h"
3
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