关于：sedの话题 - 万象大数据平台 - 万象素材

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Gazebo機器人仿真學習探索筆記（一）安裝與使用【图文】

智取赵本山发布于 2021-08-16 13:38
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Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持，大部分主流的linux，Mac以及Windows，這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹。首先是參考資料：http://gazebosim.org/tutorials?cat=install官方提供的安裝.sh文件解析（gazebo7_install.sh）：#!/bin/bash# Copyri..

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windows系统下安装和使用ROS的解决方案 2019年4月更新(1 win

人走茶凉发布于 2021-08-16 13:32
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目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# 适用于Windows的ROS人们一直对机器人着迷。今天，先进的机器人正在改变我们的生活，无论是在工作还是在家里..

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Gazebo機器人仿真學習探索筆記（二）基本使用說明【图文】

一世琉璃发布于 2021-08-16 13:38
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在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo，方便之後使用。部分源代碼可以參考：https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝，快速打開ubuntu終端的方式（CTRL+ALT+t）：~$ gazeboGazebo7自帶了很多構建好的環境模型..

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Gazebo機器人仿真學習探索筆記（三）機器人模型【图文】

一饮茶尽发布于 2021-08-16 13:38
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gazebo_models：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載，可以參考如下命令：~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下載更改目錄下載到指定文件夾中。模型庫的結構目錄配置等可以參考官方文檔，注..

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Gazebo與ROS版本說明

菇凉发布于 2021-08-16 13:33
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使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要！简单的分析，快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS，并且没有理由使用特定版本的..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools【图文】

鲁迅漂流记发布于 2021-08-16 13:28
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中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools笔记一记录了一些常用的基本命令(cmd)，笔记二介绍一些可视化的..

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2019~ROS暑期学校～ROS Summer School in China~分享【图文】

被惯坏的臭脾气发布于 2021-08-16 13:27
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图片来源：ROS暑期学校(中国) 图片来源：ROS暑期学校(中国) https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-2019-july-27-august-hefei/9494 中国ROS暑期学校将迎来五周年庆典。我们已成功在上海（2015年，2016年，2017年）和深圳（20..

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在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头获取视频流（rtsp

久拥深怀发布于 2021-08-16 13:27
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在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头搭建监控设备之前的博文介绍了一些使用Android手机获取ROS中传感器，图像以及控制机器人小车的案例；这里主要介绍如何让ROS获取手机摄像头数据并使用，这样就不用usb_cam等，并且大部分都有手机；实验..

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使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据【图文】

智取赵本山发布于 2021-08-16 13:27
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使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据分为仿真和实际两个部分：仿真可以参考之前博文如下：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53495641效果如下：需要启动下面命令进行图像传送：$ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/i..

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ROSDUCT：通过rosbridge在本地公开远程ROS主题、服务和参数【附源码】

可爱多又多发布于 2021-08-16 13:22
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历史：在实验室中，我们遇到了设置机器（新生、访问学生、黑客游戏......）与ROS机器人进行通信的问题，网络始终是一个问题。安装ROS、设置ROS_MASTER_URI、ROS_IP、在同一个本地网络或建立一个VPN或许多其他事情包括运行Windows、Mac、奇怪的Lin..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep【图文】

晨光° 发布于 2021-08-16 13:28
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中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep安装系统ubuntu14.04和ros indigo。注意：环境配置。ROS体系结..

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我们为什么不使用ROS？Why don't we use ROS?【图文】

[浅殇] 发布于 2021-08-16 13:20
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我们为什么不使用ROS？Why don't we use ROS?当越来越多的机器人开发者选用ROS，这时非常有必要听一听反面的声音。完美的翻译版本：http://mp.weixin.qq.com/s/T1i4_E55bzMgH3wVS-i5Kw个人看法是，ROS越来越像机器人领域的MATLAB！！！！补充一下：..

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室内清扫机器人环境搭建与算法测试简易代码【图文】

今夜月影如卿发布于 2021-08-16 13:07
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室内清扫机器人简易代码，由于时间紧张，地图构建和智能规划算法还没有研究，给出已经完成的部分内容，抛砖引玉吧。MazeBuilder//zhangrelayAddiRobotCreateir1 /Position:00.10 /Procedure_Bumper_SensorNotify:wall1/AddNewEntityenthwf /Positi..

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