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Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持,大部分主流的linux,Mac以及Windows,這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹。首先是參考資料:http://gazebosim.org/tutorials?cat=install官方提供的安裝.sh文件解析(gazebo7_install.sh):#!/bin/bash# Copyri..
目前已经正式支持ROS1和ROS2:https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# 适用于Windows的ROS人们一直对机器人着迷。今天,先进的机器人正在改变我们的生活,无论是在工作还是在家里..
在完成Gazebo7安裝後,需要熟悉Gazebo,方便之後使用。部分源代碼可以參考:https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝,快速打開ubuntu終端的方式(CTRL+ALT+t):~$ gazeboGazebo7自帶了很多構建好的環境模型..
gazebo_models:https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載,可以參考如下命令:~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下載更改目錄下載到指定文件夾中。模型庫的結構 目錄 配置等可以參考官方文檔,注..
使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要!简单的分析,快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS,并且没有理由使用特定版本的..
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools笔记一记录了一些常用的基本命令(cmd),笔记二介绍一些可视化的..
图片来源:ROS暑期学校(中国) 图片来源:ROS暑期学校(中国) https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-2019-july-27-august-hefei/9494 中国ROS暑期学校将迎来五周年庆典。我们已成功在上海(2015年,2016年,2017年)和深圳(20..
在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头搭建监控设备之前的博文介绍了一些使用Android手机获取ROS中传感器,图像以及控制机器人小车的案例;这里主要介绍如何让ROS获取手机摄像头数据并使用,这样就不用usb_cam等,并且大部分都有手机;实验..
使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据分为仿真和实际两个部分:仿真可以参考之前博文如下:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53495641效果如下:需要启动下面命令进行图像传送:$ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/i..
历史:在实验室中,我们遇到了设置机器(新生、访问学生、黑客游戏......)与ROS机器人进行通信的问题,网络始终是一个问题。安装ROS、设置ROS_MASTER_URI、ROS_IP、在同一个本地网络或建立一个VPN或许多其他事情包括运行Windows、Mac、奇怪的Lin..
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