导读：使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据分为仿真和实际两个部分：仿真可以参考之前博文如下：http://blog.csdn.net..
分为仿真和实际两个部分：
仿真可以参考之前博文如下：
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53495641
效果如下：
需要启动下面命令进行图像传送：
$ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/image_raw/compressed /compressed_image sensor_msgs/CompressedImage 'm'
同理，实际摄像头类似：
$ roslaunch openni2_launch openni2.launch
$ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/image_raw/compressed /compressed_image sensor_msgs/CompressedImage 'm'
～End～
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