关于：机器人操作系统の话题 - 万象大数据平台 - 万象素材

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ROS2/ROS1中usb

隔壁老王发布于 2021-09-17 14:27
收藏 usb_cam ROS2 机器人操作系统 Gazebo11 Webots2021a 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

差异不明显，效果远好于预期，更新到最新版foxy，性能和稳定提升明显。ros1：ros2：全部关闭：nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2 开启到关闭全程： nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2开启到关闭全程： --非常舒适--集成显卡18年电脑还算流畅..

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ROS/ROS2机器人操作系统行业应用情况（引用，含教育）【图文】

猫耳朵胡同巷发布于 2021-09-17 14:28
收藏自动驾驶 c++ linux ROS 机器人操作系统机器人开发人工智能万象人工智能专栏

仅引用两页PPT。最近有非常多朋友问及ROS和ROS2应用落地情况（含教育），下面用我个人看到的官方的两页PPT，引用一下，供参考，ROS/ROS2已经无处不在。 ROS2和ROS1课程参考博客其他文章^_^ ..

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ROS2机器人实践教学与创意设计（图文版）机器人工程专业工作总结和展望【图文】

妳們艮祫啪发布于 2021-08-26 15:49
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此博文为ROS暑期学校分享的图文介绍版本。创意不一定要推倒重来，改良本身也是一种创新。参考第30页PPT第5点。01先展开讲，最后补充线上提问的答疑。 02没有这些企业和高校中朋友的支持和帮助，就不一定会有这篇分享，在此再次感谢。03全文从启-承..

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ROS1和ROS2如何选？（机器人操作系统2021）ROS2极简总结-新增概念【图文】

太酷不给撩发布于 2021-08-26 15:44
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关于ROS1和ROS2如何选地文章非常多，毕竟时间有限，一个快过保，一个不成熟，太难了是不是？其实不是，想省事选ROS1，即便是过保，想想国内win7现在使用率还有20%呢，但是xp不行了仅有1%了。封闭场合用用挺好，比如51单片机现在很多学校还在开设课..

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2015-2019机器人操作系统（ROS）及其应用暑期学校资料汇总 ROS Summer School 持续更新【图文】

欲望发布于 2021-08-16 13:07
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2018机器人操作系统(ROS)暑期学校费用：免费时间：2018年7月21日至28日地点：广东省深圳市丽水路2279号/清华大学深圳研究生院暑期学校官网： http://www.roseducation.org/报名网址：http://www.huodongxing.com/go/ros2018https://discourse.ros.o..

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ROS机器人操作系统新发布软件包摘录--（2018.03）【附源码】

猫耳朵胡同巷发布于 2021-08-16 13:04
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ROS机器人操作系统功能包摘录--（2018.04）可以编译并改进源码用于公选课研究论文的提交（适用本科一年级-三年级，专业不限）。VisioTec ROS软件包1 https://wiki.ros.org/vtec_ros 2 https://github.com/lukscasanova/vtec_ros 。ROS（Kinetic）..

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ROS机器人操作系统资料与资讯（2018年6月）【图文】

仙醉红颜泪发布于 2021-08-16 12:59
收藏 ROS 机器人操作系统 git ide github 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

由于最近工作加班过多，身体状况较差，精神情况不好，没有及时更新机器人相关理论和应用的知识，疲惫不堪。文末补充新资源和信息！2018自动驾驶和导航论文精选！不容错过~https://github.com/top1944/2018-Autonomous-Navigation-Paper-Selected分..

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ROS 2 Foxy Fitzroy：为生产和开发机器人设定新标准【图文】

可可西里发布于 2021-08-16 10:53
收藏 ROS2 foxy 机器人操作系统机器人开发生产应用程序机器人开发人工智能万象人工智能专栏

备受期待的机器人操作系统2发行版Foxy Fitzroy（ROS 2 Foxy）已发布。ROS 2 Foxy是迄今为止用于生产机器人应用程序开发的最安全和最可靠的ROS发行版。在此博客中，重点介绍了此新版本中的关键功能和改进。背景：ROS和ROS 2机器人操作系统（ROS）..

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使用ROS2和Autoware的自动驾驶汽车免费在线进阶课译【图文】

欲望发布于 2021-08-16 10:52
收藏自动驾驶人工智能机器人操作系统 Autoware ROS2 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

Self-Driving Cars with ROS2 and AutowareFree Online Courserviz2路测自动驾驶汽车将改变我们的出行和通勤方式。这项技术融合了机器人、机器学习、工程和现代软件开发方法。自动驾驶14小时在线免费课程（ROS2）这门课程的内容是什么？开发生产级..

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ROS2机器人应用简明教程02安装【附源码】

我比纸巾还能扯发布于 2021-08-16 10:50
收藏 ROS2 机器人操作系统 ubuntu linux 视频教程机器人开发人工智能万象人工智能专栏

英文视频教程Foxy： https://www.bilibili.com/video/bv1sD4y1Q7Bg依据01文档，查阅本地文档，实践操作演示视频在文末：提供了Fedora/Ubuntu/Linux/MaxOS/Windows全系列的安装说明。依据说明可以非常顺利的完成安装，这里不做搬运和翻译了。补充一..

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ROS2机器人应用简明教程5概念

心心念念发布于 2021-08-16 10:48
收藏 ROS2 机器人操作系统 ide .net 官方教程机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS2概念主要包括（Linux视频）：节点：https://www.bilibili.com/video/BV1qp4y1U7iq/主题：https://www.bilibili.com/video/BV16t4y197Br/服务：https://www.bilibili.com/video/BV1WT4y177dK/行动：https://www.bilibili.com/video/BV1St4y197M..

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ROS2机器人应用简明教程03工具【附源码】

很酷只撩你发布于 2021-08-16 10:50
收藏 ROS2 机器人操作系统 linux ubuntu ide 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

掌握ROS2内置工具可以更高效的学习和使用其开发机器人软件程序，英文视频如下： https://www.bilibili.com/video/bv1Jg4y1v7vn本节主要介绍以下阅读自述文件和代码常用的文本工具，提高学习和代码编写的效率。在阅读本文前，请最好先阅读01文档和0..

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ROS2机器人笔记20-07-08【附源码】

懒得讨好发布于 2021-08-16 10:48
收藏 ROS2 机器人操作系统自动驾驶点云 docker 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。移动端的ROS2发展 Android ros2_java：这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。iOS rclobj：适用于iPhone和iPad。当然，还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及A..

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