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仅引用两页PPT。最近有非常多朋友问及ROS和ROS2应用落地情况（含教育），下面用我个人看到的官方的两页PPT，引用一下，供参考，ROS/ROS2已经无处不在。 ROS2和ROS1课程参考博客其他文章^_^ ..
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （拾） 第十章 使用MoveIt!书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。MoveIt!是进行机器人运动规划的一套工具。具体使用说明，推荐参考官网：ROSwiki国内镜像..
之前写过一篇关于两年来教学和工作的小结（点击可看1/2/3），这里针对大纲和考核方式也做一些梳理。主要考虑问题如下：1 课程是否符合学生和市场需求2 学生是否能从课程中收获知识和技能3 考核方式是否可以评估教学效果和学生掌握情况先给出结论..
http://www.ros.org/关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/机器人操作系统（ROS）是用于编写机器人软件的灵活框架。目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量，它是工具、库和约定的集合。为什么这么做？因..
Concepts 概念 Overview of ROS 2 Concepts ROS 2概念概述 ROS 2 and different DDS/RTPS vendors ROS 2和不同的DDS / RTPS供应商About Quality of Service Settings 关于服务质量设置About ROS 2 Interfaces 关于ROS 2接口About ROS2 client..
机器人系统设计与控制技术介绍 ExBot ROS专区 QQ交流群 426334501热身短片：http://v.youku.com/v_show/id_XMjY3NzMyNTg0MA==.html------参考书籍推荐：ROS Robotics Projects (2017-03, I, Python) Effective Robotics Programming with ROS - Thi..
课程补充参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608 Logging and logger configuration 日志记录和日志记录器配置 Table of Contents 目录 Overview 概叙 Logger concepts 日志记录器概念 Logging usage 日志记录用..
Actions 行动 About 关于 Actions are a form of asynchronous communication in ROS. Action clients send goal requests to action servers. Action servers send goal feedback and results to action clients. For more detailed infor..
2021年工业自动化敏捷机器人竞赛（ARIAC）的最新消息。如果不熟悉ARIAC，则它是基于模拟的机器人竞赛，类似于DARPA SubT Challenge（目前移动机器人高层次竞赛含仿真赛），但专门针对工业机器人应用。今年是比赛的五周年，比赛的高水准参数与往年相..
C++的输入和输出（iostream）：cincout这都是使用“流”（stream）的方式实现。>><<对比，C语言中标准库函数（cstdio）：scanfprintf使用scanf比cin效率高，速度快，思考为什么？小贴士：命令行终端最绚丽的效果能达到什么样的程度呢？ 引用别人..
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