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About ROS2 client libraries 关于ROS2客户端库 Table of Contents 目录 Overview 概述Supported client libraries 支持的客户端库Common functionality: the RCL 常用功能：RCLLanguage-specific functionality 特定的语言功能Demo 演示案..
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。提供ROS接口的3D软件比较多，本章以最典型的Gazebo介..
Ubuntu机器人最新进展文档：学习ROS1Kinetic，即将面临如下图所示的欢喜和不安：不过，终止代表永恒，也就是“稳定和成熟”了，如同win98和winxp一样，还是可以使用的，只不过没有更新维护罢了。从零起步学习ROS1和ROS2文档较多，ROS1太多了，ROS2..
demo.hextern "C"{double Add(double a, double b);}demp.cpp#include "demo.h"double Add(double a, double b){return a+b;}
下面的这些要点是对所有的C++程序员都适用的。我之所以说它们是最重要的，是因为这些要点中提到的是你通常在C++书中或网站上无法找到的。如：指向成员的指针，这是许多资料中都不愿提到的地方，也是经常出错的地方，甚至是对一些高级的C++程序员也..
C++连接使用MySQL，供大家参考，具体内容如下定义MySQLCon类class MySQLCon{ MYSQL mysql;public: int errornum; string errortext;public: //初始化 MySQLCon(); //关闭数据库 ~MySQLCon(); //链接数据库 bool OpenConn(const char* host,const ch..
虚继承 的概念的提出主要是为了解决C++多继承的问题，举个最简单的例子：复制代码 代码如下:class animal{ public : void op() {cout << "hello animal" ;}};class tiger : public animal { public : void tg() {cout << "this is tiger" ;}};class..
#include <string>#include <iostream>using namespace std; void main(){复制代码 代码如下:////find函数返回类型 size_typestring s("1a2b3c4d5e6f7g8h9i1a2b3c4d5e6f7g8ha9i");string flag;string::size_type position;//find 函数 返回jk 在s ..
目录前言Java基本类型传递引用类型传递Go值类型引用类型使用建议Python总结前言最近一年多的时间陆续接触了一些对我来说陌生的语言，主要就是 Python 和 Go，期间为了快速实现需求只是依葫芦画瓢的撸代码；并没有深究一些细节与原理。就拿参数传递..
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一人独行
发布于 2020-07-29 09:53
