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turtlebot的文档是目前ROS1和ROS2机器人中做得最好最完善的并且还有免费的多语书。ROS机器人编程新书推荐(附免费下载) 现在文档已经是这样了:首先支持版本多,覆盖linux和windows,版本涵盖ros1和ros2,均为长期支持版,其实melodic也是完美支持..
ROS2机器人中间架构(RMF,Robotics Middleware Framework)已经完全支持foxy。稍后会有专题,介绍相关内容。 官方还有电子书(168页):太棒了!!! 在ROS工业官网(rosindustrial.org)有一段话:机器翻译: 与所有会议成员一样,ROS-I将致力于..
文 | 颜璇 人工智能又又又摔了个跟头。今年的博鳌亚洲论坛上,第一次出现了AI同传。值得注意的是,这是博鳌论坛创办17年首次采用人工智能同传技术。然而,在如此重要的场合,现场配备的腾讯AI同传却掉了链子。词汇翻译不准确、重复、短语误用..
Ubuntu机器人最新进展文档:学习ROS1Kinetic,即将面临如下图所示的欢喜和不安:不过,终止代表永恒,也就是“稳定和成熟”了,如同win98和winxp一样,还是可以使用的,只不过没有更新维护罢了。从零起步学习ROS1和ROS2文档较多,ROS1太多了,ROS2..
机器翻译链接: 数据集 提取码: 6cgu《Neural Machine Translation by Jointly Learning to Align and Translate》—基于联合学习对齐和翻译的神经机器翻译作者:Dzmitry Bahdanau ,KyungHyun Cho,Yoshua Bengio单位:不来梅雅克布大学,蒙特利大学..
还有多少人记得那些年被英语支配的恐惧?有多少人记得前一天背好的单词,第二天就忘的痛苦?……那是当年上学时候的事了。而现在,相信就算不是为了成绩,也是不少人在为语言不通而烦恼。好在随着科技的发展,市场上出现了不少翻译软件产品,避免..
随着国际文化交流日渐增多、国人出境游需求日益旺盛、全球跨区域合作日益增加等,国内的翻译市场规模也开始逐渐扩大,并呈现了爆发式增长的趋势。然而与巨大的翻译需求市场不协调的是,国内的翻译能力却严重不足,同时整个行业的痛点也非常之多。..
本篇介绍在NLP中各项任务及模型中引入相当广泛的Attention机制。在Transformer中,最重要的特点也是Attention。首先详细介绍其由来,然后具体介绍了其编解码结构的引入和原理,最后总结了Attention机制的本质。 作者&编辑 | 小Dream哥 1 注意力机..
众所周知,参加学术会议是进入学术圈、走进学术前沿的重要方式。在学术会议上,不仅可以集中听取最新的成果报告,还有讲习班、工作坊、社交活动等形式,了解那些不会写到论文中的八卦与动态,结识学术大佬和朋友,走向学术人生巅峰。 本篇介绍国内..
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