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ROS2机器人中间架构(RMF,Robotics Middleware Framework)已经完全支持foxy。稍后会有专题,介绍相关内容。 官方还有电子书(168页):太棒了!!! 在ROS工业官网(rosindustrial.org)有一段话:机器翻译: 与所有会议成员一样,ROS-I将致力于..
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