关于：#includeの话题 - 万象大数据平台 - 万象素材

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windows系统下安装和使用ROS的解决方案 2019年4月更新(1 win

人走茶凉发布于 2021-08-16 13:32
收藏 ROS windows #include sed microsoft 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/# 适用于Windows的ROS人们一直对机器人着迷。今天，先进的机器人正在改变我们的生活，无论是在工作还是在家里..

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ROS(indigo)RRT路径规划

鸢北发布于 2021-08-16 13:30
收藏 ubuntu RVIZ RRT 路径规划 #include 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning路径规划具体使用案例，参考：ROS功能包http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/76850690使用ROS实现了基于RRT路径规划算法。发行版 - indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路..

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（二）ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新附课件PPT【图文】

南拥夏栀发布于 2021-08-16 13:30
收藏 ROS机器人程序设计原书第2版 ROS #include python .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and ConceptsPPT说明：正文用白色，命令或代码用黄色，右下角为对应中文译著页码。这一章需要掌握ROS文件系统，运行图级，开源社区等概念，掌握基本命令，会写ROS节点，启动文件。属于ROS基础内容，可参..

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ROS专题----actionlib简明笔记【图文】

又眠秋雨发布于 2021-08-16 13:27
收藏服务器客户端 #include python 状态机机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS专题----actionlib简明笔记http://wiki.ros.org/actionlib/Tutorials----除了下面列出的教程之外，还为actionlib包创建了两套教程。您可以通过浏览这些教程roscd -ing到actionlib_tutorials或turtle_actionlib包，即roscd actionlib_tutorialsr..

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ROS专题----nodelet简明笔记【图文】

夏末未央。发布于 2021-08-16 13:27
收藏 ROS nodelet #include 命名空间动态加载机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS专题----nodelet简明笔记------此页面包含使用nodelet的教程。强烈建议您已经回顾了pluginlib教程做这些教程了。运行节点这将显示如何在系统中运行节点。将节点移植到节点

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ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（五）【图文】

宝宝金水发布于 2021-08-16 13:19
收藏 ROS ETH .net 服务调用 #include 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

内容要点：ROS服务调用（Service calls）练习与测试：使用在习题2和习题3中实现的节点，并且新添加一个服务功能用于开启或停止机器人。此功能可以用作急停。实现此功能参考（第4讲，第8页PPT），此任务中使用 std_srvs/SetBool 服务类型。启动仿真..

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ROS + Caffe 机器人操作系统框架和深度学习框架笔记 (機器人控制與人工智能)【图文】

想和月亮私奔发布于 2021-08-16 12:50
收藏 ROS Caffe DeepLearningFramew #include linux 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS + Caffe，这里以环境中物体识别为示例，机器人怎么知道环境里面有什么呢？[0.0567392 - n03376595 folding chair][0.0566773 - n04099969 rocking chair, rocker][0.236507 - n04239074 sliding door][0.477623 - n03832673 notebook, notebook..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（1）代码使用编译【图文】

叫我大姐姐！发布于 2021-08-16 12:49
收藏 ROS机器人项目开发11例 ide #include xml 人脸识别机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS Robotics Projects代码编译等的一些小坑看到这边书觉得非常不错，第一时间下载代码调试，发现有些小bug。这里主要是一些配置问题，书中推荐是kinetic版本，那么测试必然要用indigo啦，如果书中推荐indigo，一般用kinetic测试原书示例代码..

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ROS资料----工业机器人 ROS-I Kinetic 培训课程【图文】

岁月不经谈发布于 2021-08-16 12:50
收藏 ROS 工业机器人 #include 驱动程序质量保证机器人开发人工智能万象人工智能专栏

-----------☺----------全部资料幻灯片和示例代码：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9772491 ----------☻----------ROSIN: Why Should You Care About Quality?----------部分内容如下----------#!/usr/bin/env pythonimport numpyi..

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ROS2编程基础课程--安装

月亮以西发布于 2021-08-16 11:09
收藏 ROS2 #include ubuntu 新版本 bash 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

Installation 安装 ROS 2 Installation Options ROS 2安装选项 Multiple distributions of ROS 2 are supported at a time. We recommend using the most recent release available when possible. 一次同时支持多个ROS 2发行版，但是建议尽可..

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ROS2编程基础课程--Actions

嘻嘻哈哈搞怪男发布于 2021-08-16 11:07
收藏 ROS2 #include c++ 服务器 python 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

Actions 行动 About 关于 Actions are a form of asynchronous communication in ROS. Action clients send goal requests to action servers. Action servers send goal feedback and results to action clients. For more detailed infor..

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机器人控制器编程课程-教案03-进阶【图文】

青春染指流年发布于 2021-08-16 11:08
收藏 Arduino 字符串 git #include ide 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

先简要复习一下上次课的内容，主要介绍了一些理论上的知识，希望有一个宏观上的概念。比如点-线-面-体，>感知<~~>控制<的维度需要匹配等。更多详细内容可以查看：机器人感知-视觉部分：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/8135262..

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机器人控制器编程课程-教案01-初识【图文】

还你笑眼发布于 2021-08-16 11:08
收藏 Arduino ROS #include git 串口机器人开发人工智能万象人工智能专栏

课程主要介绍Arduino，辅助补充ROS机器人操作系统（1&2）。有兴趣同学可以参考如下链接：基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试什么是机器人？什么是控制器？什么是编程？什么是机器人控制器？？什么是控制器编程？？什么是机器人控制器编..

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