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ROS2编程基础课程--msg/srv

无对象发布于 2021-08-16 11:07
收藏 ROS2 #include xml sed 字段机器人开发人工智能万象人工智能专栏

Introduction to msg and srv interfaces msg和srv接口简介 INCOMPLETE: this is a draft of an upcoming tutorial for creating and using custom ROS interfaces. 未完成：这是即将发布的用于创建和使用自定义ROS接口的教程的草稿。 Disclaim..

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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9服务进阶实战（八）- mobot行驶至目标位置【图文】

与往事干杯发布于 2021-08-16 10:50
收藏 ros2 gazebo9 服务 #include 客户端机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS2在基本概念上与ROS1相似，但是实现上差别较大，比如编程规范等。上一节是主题实战，有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/106040763主题，节点，消息（主题消息）～那么服务..

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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9行动进阶实战（九）- mobot区域巡逻【图文】

无对象发布于 2021-08-16 10:52
收藏 ros2 gazebo9 mobot ubuntu #include 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

行动（action）比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前，先简要复习一下：主题-服务-行动：场合具体细节服务/行动对比从上面可以非常明显的看出，服务和行动的差异。自动驾驶mobot那么实践任务如下：用行动实现第8讲中，第三种服务的功..

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服务型移动机器人如何实现室内路径全覆盖清扫给你一个清爽干净的家 tianbot

嘂莪籹榊經发布于 2021-08-16 10:42
收藏扫地机器人区域覆盖算法 1024程序员节路径规划 #include 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

0.本文初心：一直有朋友在我博文中关于扫地机器人（侧重区域覆盖算法）和物流机器人（侧重运输调度算法）留言交流，受限于时间一直没有完整回复，这段时间稍稍有空，加班由7127变成了997，终于可以写一篇了。 32倍速扫地机器人区域覆盖示例-上 ..

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机器人编程趣味实践03-运算（+ - × ÷）【图文】

月亮以西发布于 2021-08-16 10:06
收藏编程趣味实践机器人 #include c++ 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

C++的输入和输出（iostream）：cincout这都是使用“流”（stream）的方式实现。>><<对比，C语言中标准库函数（cstdio）：scanfprintf使用scanf比cin效率高，速度快，思考为什么？小贴士：命令行终端最绚丽的效果能达到什么样的程度呢？引用别人..

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机器人编程趣味实践05-二维图形化仿真（turtlesim）【附源码】

平行宇宙发布于 2021-08-16 10:06
收藏机器人编程趣味实践二维图形化仿真原力计划 #include 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

在学习这一节前，需简要复习一下前面3节内容：消息发布 ~ 机器人编程趣味实践02-程序（Hello World）服务调用 ~ 机器人编程趣味实践03-运算（+ - × ÷）行动执行 ~ 机器人编程趣味实践04-逻辑判断（if）这3节，基本都是在终端看到交互形式，输出字..

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机器人编程趣味实践02-程序（Hello World）【图文】

好人一生平胸发布于 2021-08-16 10:38
收藏编程趣味实践机器人 #include linux 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

上一节，概述中（机器人编程趣味实践01-简要介绍）简要说明课程包含内容。互联网物联网智联网（机器人）开篇这些设备平台的Hello World，具体有哪些差异呢？？？对于如上设备，它的Hello World，就是测心跳，然后发送可在网页显示，如何做到的？..

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机器人编程趣味实践04-逻辑判断（if）【图文】

岁月不经谈发布于 2021-08-16 10:05
收藏机器人编程趣味实践原力计划 #include 客户端机器人开发人工智能万象人工智能专栏

在上一节中，介绍了简单的运算规则。核心代码如下：服务端： RCLCPP_INFO( g_node->get_logger(),"分别获取两个整数 %" PRId64 " + %" PRId64, request->a, request->b);response->sum = request->a + request->b; 当然，+可以更换为其他运算。客..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（陆）第六章点云 PCL【图文】

还你笑眼发布于 2021-08-16 13:03
收藏 ROS机器人程序设计原书第2版 ROS #include 点云 ide 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（陆）第六章点云 PCL书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储，处理和显示方式就是点云。推荐查阅-PCL官网：http:..

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OpenCV3.x在Vs2017上的环境配置和使用【图文】

姊壩氣迯屚# 发布于 2021-08-02 14:20
收藏环境配置 #include d3 ios 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

O p e n C V 3. x 在 V s 2017 上的环境配置和使用 OpenCV3.x在Vs2017上的环境配置和使用 OpenCV3.x在Vs2017上的环境配置和使用安装kernel32.libuser32.libgdi32.libwinspool.libuuid.libodbc32.libodbccp32.libopencv_world310d.lib#inclu..

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