关于：机器人编程の话题 - 万象大数据平台 - 万象素材

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机器人编程趣味实践13-数据保存和播放（bag）【图文】

月舞云袖发布于 2021-08-16 10:05
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命令交互工具基本介绍完成，这些调试过程都可以记录下来，用作后续分析。目标记录发布在某个主题上的数据，以便可以随时回放和查看。基础概念 ros2 bag 是一个命令行工具，用于记录系统中发布的主题数据。它累积传递给任意数量主题的数据并将其..

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机器人编程趣味实践05-二维图形化仿真（turtlesim）【附源码】

平行宇宙发布于 2021-08-16 10:06
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在学习这一节前，需简要复习一下前面3节内容：消息发布 ~ 机器人编程趣味实践02-程序（Hello World）服务调用 ~ 机器人编程趣味实践03-运算（+ - × ÷）行动执行 ~ 机器人编程趣味实践04-逻辑判断（if）这3节，基本都是在终端看到交互形式，输出字..

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机器人编程趣味实践19-武林秘籍(文档) 沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍（更新ROS 2.0内容）【图文】

嘻嘻哈哈搞怪男发布于 2021-08-16 10:05
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机器人技术快速发展，教程等迭代速度非常快，周期在1-2年，新生期都是如此，进入成熟期会好很多，文档迭代周期会延长至3-5年。至于那些经典技术通常生命周期长达10年或更久。在开启本文之前，推荐一篇：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘..

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机器人编程趣味实践04-逻辑判断（if）【图文】

岁月不经谈发布于 2021-08-16 10:05
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在上一节中，介绍了简单的运算规则。核心代码如下：服务端： RCLCPP_INFO( g_node->get_logger(),"分别获取两个整数 %" PRId64 " + %" PRId64, request->a, request->b);response->sum = request->a + request->b; 当然，+可以更换为其他运算。客..

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机器人编程趣味实践08-任务请求回复（服务） ROS 2服务-services-【附源码】

软萌猫发布于 2021-08-16 10:05
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上一节的主题，适用于机器人的传感器数据传输，通信一般为单项，定义某个节点发送或者接受。日常还有一类常见的应用比如，A：今天天气怎么样，B：今天温度20度，有小雨。有求有答，节点分为服务器端和客户端，基础补充参考如下链接：ROS 2服务-se..

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机器人编程趣味实践10-做个任务（行动）【附源码】

請嘂莪咾厷i 发布于 2021-08-16 10:05
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这是ROS2中比服务更为复杂的基础模块。白话一下：一个行动，可以时刻汇报进展，无法完成时可以变更或者取消，完成后会告知 Mission completed!具体应用案例，如导航行为树这个后续细说，现在先从简单的入手吧。 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>..

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机器人编程趣味实践07-信息交互（主题）【附源码】

纯天然无毒无添加防腐剂发布于 2021-08-16 10:05
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在网络上，沟通交流的方式主要有文字、图片和视频。对于专业人士，通常是公式和代码。在表述一个数学或物理规律所用字节或占用空间由小到大：公式文字图片视频理解难度由简单到困难，如下：视频图片文字公式果然，鱼与熊掌不可兼得。旅程开启那么如..

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机器人编程趣味实践18-他山之石(功能包)【图文】

用你的手挖我的心发布于 2021-08-16 10:01
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机器人操作系统功能包可以使用如下两种方式使用：sudo apt install xxxcolcon build xxx第一种是打包的安装文件，第二种是源代码编译。如何自己编写功能包后续细说，本节介绍如何使用github下载的功能包源码编译使用。先上一个思考题：模型之简模型..

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机器人编程趣味实践06-程序（节点）【图文】

与往事干杯发布于 2021-08-16 10:02
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分别输入如下命令：ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_lambdaros2 run turtlesim turtlesim_node效果如下图所示：要想更酷炫的效果，需要三维仿真软件，如下：必然也支持真实机器人哦。迷你机器人案例每敲击一行指令，开启一个..

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