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之前，介绍了节点、主题、服务和行动等基本概念，以及rqt和rosbag2等工具。 采用了官方改版的二维环境，那么现在玩耍一下更为逼真的三维仿真环境吧。 仿真软件Gazebo机器人TurtleBot3 TurtleBot3支持仿真开发环境，可以在仿真中用虚拟机器人编程开..
机器人调试工具如果使用ssh，在终端运行和使用。 当然也有很多人性化调试工具，如rqt系列：关键词：Python C++ Qt 未开启特定功能的界面如下：本节以console为例作详细介绍。 目标 了解 rqt_console，一个用于查看日志消息的工具。 基础概念 rqt_co..
360度激光用于避障，那怎么可以，完全是大材小用啊…… 在 Gazebo 模拟器中进行 SLAM 时，可以在虚拟世界中选择或创建各种环境和机器人模型。SLAM 模拟与实际 TurtleBot3 的 SLAM 非常相似。 通过三维环境的键盘遥控和自主避障行驶，已经充分掌握基..
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与可爱私奔
发布于 2021-08-16 10:05
