关于：机器人编程の话题第2页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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机器人编程趣味实践17-混乱的记忆-【图文】

上一节，涉及了SLAM构建地图，是不是这样就完美了，仿真中的地图都那么完整呢。其实，并不是，看如下动态图，cartographer效果：有美好的时刻，也有迷茫的时光。如果需要深入了解cartographer算法，推荐论文、源码和文档的综合阅读。github.com/ros..

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之前大部分案例，每输入一条指令就需要新开一个窗口，如何开启大工程……launch目标创建启动文件以运行复杂的 ROS 2 系统。简单的launch，功能强大细节知识点后续介绍。基础知识在到目前为止的教程中，一直需要给运行的每个新节点打开新终端。随着..

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参数对于机器人而言非常重要，先通过一个简单的示例，就是之前的官方改版二维环境作演示，后续补充，更多丰富示例。参数四大操作：获取设置保存重载概念参数是节点的配置值，可以将参数视为节点设置。节点可以将参数存储为整数、浮点数、布尔值、..

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之前，介绍了节点、主题、服务和行动等基本概念，以及rqt和rosbag2等工具。采用了官方改版的二维环境，那么现在玩耍一下更为逼真的三维仿真环境吧。仿真软件Gazebo机器人TurtleBot3 TurtleBot3支持仿真开发环境，可以在仿真中用虚拟机器人编程开..

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机器人调试工具如果使用ssh，在终端运行和使用。当然也有很多人性化调试工具，如rqt系列：关键词：Python C++ Qt 未开启特定功能的界面如下：本节以console为例作详细介绍。目标了解 rqt_console，一个用于查看日志消息的工具。基础概念 rqt_co..

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360度激光用于避障，那怎么可以，完全是大材小用啊…… 在 Gazebo 模拟器中进行 SLAM 时，可以在虚拟世界中选择或创建各种环境和机器人模型。SLAM 模拟与实际 TurtleBot3 的 SLAM 非常相似。通过三维环境的键盘遥控和自主避障行驶，已经充分掌握基..