关于：slamの话题 - 万象大数据平台 - 万象素材

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation【图文】

被惯坏的臭脾气发布于 2021-08-16 13:28
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中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865moveit是书的最后一章，由于对机械臂完全不知，看不懂。Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navig..

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基于ROS

月亮降落点发布于 2021-08-16 13:01
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纯手工搭建的机器人，因此外观并不美。基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台，包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。整体如下图所示：底盘特写：语音输入：Arduino模块：机器人主控：各子功能测试，见之前博客内容。子功能测试完成..

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ROS2学习和使用SLAM算法(gmapping/cartographer/orb-slam等)【附源码】

哈利波特别大发布于 2021-08-16 11:07
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ROS2经过6年的快速发展，在充分优化和大幅改进ROS1的基础上（点击了解2014年ROS2规划），功能已经非常完善了。 orb-slam2 目前（2019年10月9日）官方功能包已达687。 ros-dashing功能包直接支持的SLAM包，有cartographer，案例turtlebot，使用..

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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9环境综合测试教程（三）【图文】

楚楚兰馨つ发布于 2021-08-16 11:01
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在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如SLAM，区域覆盖以及场馆巡逻算法，这里环境均采用aws提供模型，分别为smallhouse和bookstore，环境适用于ROS2和ROS1全部案例，但ROS1内容不做讲解..

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计算机控制/SLAM/ROS2云班课等详细说明2019-2020-2学期【图文】

轻衫萦住发布于 2021-08-16 10:57
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科技大突破通常伴随阵痛，战争和瘟疫之后新生产力和模式会层出不穷。唐诗人刘禹锡云：沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。从2015年开始，所有课程已经进行网络化试点，部分课程已经过3轮以上迭代改进。 2019-2020-2学期课程网络资源与环境已经全部..

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tianbot

跟紧步伐发布于 2021-08-16 10:43
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>>>tianbot_webots_cartographer<<<学生案例分享参数和算法不合适：修正和优化后： >>>tianbot_mini办公室<<< tianbot_mini

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机器人如何使用cartographer进行slam定位建图同时使用navigation实现导航？？？【图文】

软Q糖发布于 2021-08-16 10:13
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现有大部分资料都是使用cartographer先进行环境地图构建，然后保存地图后，再使用其导航。故学生有如下提问：这个问题本身非常有价值！只能试探性给出一些建议，未必准确。当然也可以多机器人同时环境探索并实现地图构建！简要说明一下：jackal_car..

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机器人编程趣味实践17-混乱的记忆-【图文】

跟紧步伐发布于 2021-08-16 10:01
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上一节，涉及了SLAM构建地图，是不是这样就完美了，仿真中的地图都那么完整呢。其实，并不是，看如下动态图，cartographer效果：有美好的时刻，也有迷茫的时光。如果需要深入了解cartographer算法，推荐论文、源码和文档的综合阅读。github.com/ros..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation【图文】

卜愛ヽ請早說发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROSindigo ROS indigo slam .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865书中三维环境gazebo，slam的仿真例子--$ roslaunchchapter8_tutorials gazebo_mapping_robot.launch model:="`rospackfind robot1_description`/urdf/robo..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector

野鬼发布于 2021-08-16 13:28
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中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等。Indigo集..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam【图文】

仙醉红颜泪发布于 2021-08-16 13:28
收藏 rplidar slam robopeak ROSindigo 激光雷达机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等..

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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9多机器人实践（五）【图文】

森浓有荒发布于 2021-08-16 10:55
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在第三个和第四个案例中，我们依然只使用了一个机器人，毕竟室内环境比较小，为了增加趣味性和竞技效果，通常环境中可以有多个机器人要么竞争或协作完成任务，本实践选用如下场景（aws_bookstore）：多机器人-图书馆环境 smallhouse案例可以测试单..

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机器人编程趣味实践16-同步定位与地图构建（SLAM）【图文】

几分曾经发布于 2021-08-16 10:05
收藏机器人编程趣味实践同步定位与地图构建 SLAM 原力计划机器人开发人工智能万象人工智能专栏

360度激光用于避障，那怎么可以，完全是大材小用啊…… 在 Gazebo 模拟器中进行 SLAM 时，可以在虚拟世界中选择或创建各种环境和机器人模型。SLAM 模拟与实际 TurtleBot3 的 SLAM 非常相似。通过三维环境的键盘遥控和自主避障行驶，已经充分掌握基..

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