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360度激光用于避障,那怎么可以,完全是大材小用啊…… 在 Gazebo 模拟器中进行 SLAM 时,可以在虚拟世界中选择或创建各种环境和机器人模型。SLAM 模拟与实际 TurtleBot3 的 SLAM 非常相似。 通过三维环境的键盘遥控和自主避障行驶,已经充分掌握基..
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