关于：原力计划の话题 - 万象大数据平台 - 万象素材

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ROS1和ROS2如何选？（机器人操作系统2021）ROS2极简总结-新增概念【图文】

太酷不给撩发布于 2021-08-26 15:44
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关于ROS1和ROS2如何选地文章非常多，毕竟时间有限，一个快过保，一个不成熟，太难了是不是？其实不是，想省事选ROS1，即便是过保，想想国内win7现在使用率还有20%呢，但是xp不行了仅有1%了。封闭场合用用挺好，比如51单片机现在很多学校还在开设课..

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为何机器人仿真如此复杂？可否简化节省宝贵时间？【图文】

过分要求发布于 2021-08-16 10:38
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如今的机器人仿真软件已经异常强大了。从火星车到飞行器、自动驾驶等，无所不能。大部分软件开源且免费，极大方便了机器人工程师快速开发原型。如果需要创建机器人仿真，需要添加所需要的一切，这包括机器人模型、传感器、执行器、环境对象..

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机器人编程趣味实践05-二维图形化仿真（turtlesim）【附源码】

平行宇宙发布于 2021-08-16 10:06
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在学习这一节前，需简要复习一下前面3节内容：消息发布 ~ 机器人编程趣味实践02-程序（Hello World）服务调用 ~ 机器人编程趣味实践03-运算（+ - × ÷）行动执行 ~ 机器人编程趣味实践04-逻辑判断（if）这3节，基本都是在终端看到交互形式，输出字..

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机器人编程趣味实践04-逻辑判断（if）【图文】

岁月不经谈发布于 2021-08-16 10:05
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在上一节中，介绍了简单的运算规则。核心代码如下：服务端： RCLCPP_INFO( g_node->get_logger(),"分别获取两个整数 %" PRId64 " + %" PRId64, request->a, request->b);response->sum = request->a + request->b; 当然，+可以更换为其他运算。客..

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机器人编程趣味实践08-任务请求回复（服务） ROS 2服务-services-【附源码】

软萌猫发布于 2021-08-16 10:05
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上一节的主题，适用于机器人的传感器数据传输，通信一般为单项，定义某个节点发送或者接受。日常还有一类常见的应用比如，A：今天天气怎么样，B：今天温度20度，有小雨。有求有答，节点分为服务器端和客户端，基础补充参考如下链接：ROS 2服务-se..

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机器人编程趣味实践10-做个任务（行动）【附源码】

請嘂莪咾厷i 发布于 2021-08-16 10:05
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这是ROS2中比服务更为复杂的基础模块。白话一下：一个行动，可以时刻汇报进展，无法完成时可以变更或者取消，完成后会告知 Mission completed!具体应用案例，如导航行为树这个后续细说，现在先从简单的入手吧。 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>..

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机器人编程趣味实践07-信息交互（主题）【附源码】

纯天然无毒无添加防腐剂发布于 2021-08-16 10:05
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在网络上，沟通交流的方式主要有文字、图片和视频。对于专业人士，通常是公式和代码。在表述一个数学或物理规律所用字节或占用空间由小到大：公式文字图片视频理解难度由简单到困难，如下：视频图片文字公式果然，鱼与熊掌不可兼得。旅程开启那么如..

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ROS2极简总结-核心概念（一）【图文】

半字浅眉- 发布于 2021-08-16 10:02
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参考文献：ROS2 Foundation - An introduction to core concepts纲要计算图（Computation Graph）节点（Node）节点组成（Node Composition）主题和消息（Topics and Messages）执行器（Executor）服务（Services）行动（Actions）参数（Params）启..

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机器人编程趣味实践18-他山之石(功能包)【图文】

用你的手挖我的心发布于 2021-08-16 10:01
收藏机器人编程趣味实践原力计划 git github 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

机器人操作系统功能包可以使用如下两种方式使用：sudo apt install xxxcolcon build xxx第一种是打包的安装文件，第二种是源代码编译。如何自己编写功能包后续细说，本节介绍如何使用github下载的功能包源码编译使用。先上一个思考题：模型之简模型..

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机器人编程趣味实践06-程序（节点）【图文】

与往事干杯发布于 2021-08-16 10:02
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分别输入如下命令：ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_lambdaros2 run turtlesim turtlesim_node效果如下图所示：要想更酷炫的效果，需要三维仿真软件，如下：必然也支持真实机器人哦。迷你机器人案例每敲击一行指令，开启一个..

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ROS2极简总结-新增概念

晨光° 发布于 2021-08-16 09:58
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参考文献：ROS2 EXTENDED CONCEPTS在前2篇博文中总结了ROS2的基本概念，这些内容大致与ROS1类似或改进，属于ROS2/ROS1的核心概念。本节侧重ROS2扩展的新内容。既然是极简，自然不会面面俱到，以2个例子为主吧。管理节点服务质量1 管理节点主要由5个..

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ROS2极简总结-核心概念（二）【附源码】

不过如此发布于 2021-08-16 10:01
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参考文献：ROS2 Foundation - An introduction to core conceptsROS2极简总结-核心概念（一）_zhangrelay的专栏-CSDN博客纲要计算图（Computation Graph）节点（Node）节点组成（Node Composition）主题和消息（Topics and Messages）执行器（Exe..

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机器人编程趣味实践15-遥控到自动（AutoAvoidObstacles）【图文】

艳若桃李冷如霜发布于 2021-08-16 09:57
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之前，不管是二维平台，还是三维平台，都是用键盘遥控，对于turtlebot3机器人装配了激光传感器，可以测量周围360度障碍物的距离，这就非常方便使用其进行避开障碍物的自主行驶。这里的自主行使是最基础的功能即在环境中避开障碍物在空旷处随机行驶..

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