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分别输入如下命令:ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_lambdaros2 run turtlesim turtlesim_node效果如下图所示:要想更酷炫的效果,需要三维仿真软件,如下:必然也支持真实机器人哦。迷你机器人案例每敲击一行指令,开启一个..