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这是ROS2中比服务更为复杂的基础模块。 白话一下:一个行动,可以时刻汇报进展,无法完成时可以变更或者取消,完成后会告知 Mission completed!具体应用案例,如导航行为树这个后续细说,现在先从简单的入手吧。 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>..
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